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蓝牙AOA定位这2年很火的，在定位领域UWB与蓝牙AoA一直都是业内人员用来比照并议论纷纷的热点，不可置否,从技术特性、生态力量等维度而言,UWB与蓝牙AoA是最受人重视的高精度定位技术，那么我们来具体分析下。
什么是AOA
AOA（AngleofArrival）是一项专业术语，指的是测量无线电信号的到达角度，这项技术通常被用于无线电定位，常通过天线阵列技术来测量AOA到达角度。
AOA与利用哪种无线电技术无关，蓝牙有AOA定位，5G有AOA定位，UWB也可以有AOA定位。除了AOA外，大家可能还有遇到AOD（AngleofDeparture）这个词，AOA与AOD主要是上下行方式不同，可以认为是同样的技术。
UWB-AOA与蓝牙AOA区别对比
1.基站数量比照
UWB-AOA1:20蓝牙AOA（1200平米、天花板3米的空旷环境）
UWB-AOA：单基站覆盖半径>20米，对安装高度无要求
蓝牙AOA：单基站覆盖半径为安装高度的1~2倍
2.定位精度比照
▪UWB-AOA：单台大范围2维精确定位+小范围3维定位。UWB不仅可以测信号方向，还能厘米级测距，定位更准确。标签高度不影响定位精度。
▪蓝牙AOA：单台小范围2维粗糙定位。蓝牙AOA能测信号方向，但不能测距离。要先假设标签的高度是固定的，再测得信号来向与该高度平面的交点投影位置。当标签被举起或放下有高度变化时，会严重影响定位精度。
3.抗多径干扰比照
▪UWB-AOA：UWB技术更容易识别直达路径，在障碍物多的复杂环境中定位精度更优。
▪蓝牙AOA：蓝牙技术无法区分直达和反射路径，测得的是包含墙壁等障碍物反射后的混叠信号，在复杂环境下定位精度低、稳定度差。
4.抗无线电干扰比照
▪UWB-AOA：UWB频段在工信部规范下，与其它无线电没有冲突。而且UWB是超宽带信号，对常见电磁干扰（都是窄带）抵抗力更强。
▪蓝牙AOA：蓝牙所用2.4G频段非常拥挤，容易受到其它电子设备干扰，包括WIFI、蓝牙耳机、智能家居、甚至无线鼠标等。
5.成本与趋势比照
苹果、三星、小米、OPPO、VIVO、谷歌等都已经发布或即将发布多款集成UWB的手机和消费电子产品，UWB的市场趋势正在形成。随着UWB进入手机生态，众多国内外初创公司正在将UWB芯片的成本大幅降低，逐渐达到蓝牙芯片价位。蓝牙相对UWB的成本和普及度优势正在丧失，而蓝牙相对UWB的物理性能局限会更加凸显。
UWB-AOA是高精度、低成本、面向未来的新一代室内定位技术，未来将获得更广泛应用
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