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蓝牙AoA在2019年才正式写入蓝牙5.1标准规范，但事实上，蓝牙AoA技术方案在更早的时候已经在应用，早期主要玩家是一家来自芬兰的企业Quuppa，Quuppa基于蓝牙4.X的版本实现了AoA的定位方案。
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