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                                          定位引擎集成多种室外定位方式,对多种定位方式做了深度融合,可获取到全面的室内外定位坐标,包含人员及物资,

1.1 室内实时高精度定位系统(RTLS)


室内定位融合定位引擎

室内融合算法:实现连续坐标测算定位,融合蓝牙RSSI(通过信号强度测算目标坐标)、蓝牙AOA(通过信号到达角度测算目标坐标)、UWB TDOA(通过信号到达时差测算目标坐标);区域感知定位:如:红外区域感知定位技术、低频信号激发区域感知定位技术。


图7-8定位部署展示

盲区补偿及惯性导航:为实现是室内室外一张网络,做到全空间覆盖,本系统集成了多种补偿定位方案蓝牙锚点补偿定位,主要用于狭小的空间布设基站困难;PDR个人航位指引定位主要用于完全无法布设基站的区域DR惯性导航修正用于室外卫星信号丢失。

可视化定位系统,室内地图管理:地图引擎,包含兼容多种格式的地图管理模块,可分级管理,逐级设置。可在平面地图模型上设置虚拟围栏区域,区域标识,信号越界,逻辑优化,可根据区域属性设置区编号以及与位置相关的信息


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图7-9室内地图

1.2 园区实时高精度定位系统


园区AOD定位引擎

定位算法:基于AOD锚点,网关实现了RSSI,AOD角度定位,3角定位的融合优化了路径,指纹定位等。定位原理:网络侧定位系统由定位终端(手机等带低功耗蓝牙的终端)、蓝牙锚点,蓝牙网关,其具体定位过程是:

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图7-7定位原理

1)首先在区域内铺设锚点和蓝牙网关。

2)当终端进入锚点信号覆盖范围,锚点感应到终端的广播信号,然后测算出在终端在锚点的AOD方位,及RSSI值  通过蓝牙网关经过网络传送到后端数据服务器,通过服务器内置的定位算法测算出终端的具体位置。

园区地图管理:绘制园区建筑物及道路的地图,地图管理,围栏管理及API等


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图7-7园区地图

1.3 室外实时定位系统(RTLS)

室内定位融合定位引擎:包含GNSS定位技术,如北斗GPS,LBS基站定位,WIFI热点定位,惯性导航定位,蓝牙辅助定位,以及室外高精度定位(RTK差分定位),RTK差分定位服务由第三方提供,客户需自行购买服务(主要千寻,星舆等服务商)。

室外地图引擎:百度地图,高德地图,谷歌地图(其中室外定位引擎为第三方服务,需要客户自行购买,我们只提供测试系统。


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图7-7室外地图

1.4 人员定位模块:

基于广域物联网系统平台,融合定位引擎,3D地图引擎,实现室外外, 佩戴智能定位标签, 实现全域范围或是需管控的区域范围内,实现对管理对象在场景下的实时定位、实时追踪、历史轨迹回放、电子围栏报警(滞留告警、越界,入界告警)、一键求救告警、电子点名、报警分析以及轨迹分析等,

1.5 物资定位模块:

在移动物资及设备上安装智能标签,实现对物资及设备的分类管理自动查询物资的的实时位置、查询设备的历史移动轨迹、一键实时盘点、一键实时报障、真正实现设备的精细化管理。

系统应用:

l 实时定位

l 人员及物资管理




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